文丨范东成

在新一轮AI波澜中，自动驾驶赛说念历久受到市集的密切温煦。

头部玩家特斯拉的动向即是热门之一。特斯拉官方于2026年5月21日晓喻，旗下监督版(Supervised)自动驾驶系统FSD（Full-Self Driving）已获批准进入中国。需要诠释的是，2025年7月以来，国内智驾系统均停留在辅助驾驶阶段，政策扼制汽车品牌残害宣传自动驾驶功能。与之有关，特斯拉中国官网于2026年5月24日将旗下FSD的汉文称号转念为“特斯拉辅助驾驶”。

这是特斯拉初次崇敬晓喻其高阶辅助驾驶功能进入中国内地市集。这一推崇强化了市集竞争，正在鼓舞行业竞争焦点从硬件参数的营销比拼，加速转向用户体验的真实优化，或将加速国内智驾竞争向软件付费和更高阶的智能驾驶演进。

诸多业内玩家冲刺上市的飞扬亦激发烧议。2026年5月20日，自动驾驶处罚决议供应商驭势科技崇敬在港交所主板挂牌上市。在此之前，Momenta、轻舟智航、元帅启行均被曝出已向港交所递交上市材料。

自动驾驶有好多细分鸿沟，比如承载对象有载东说念主与载货之分，落地场景有闭塞说念路与绽开说念路的区别。口岸、矿区的自动驾驶卡车，以及驭势科技聚焦于机场等特定区域的业务，都属于闭塞场景。

公众见解聚焦的则是能在绽开说念路行驶的C端乘用车，包括Robotaxi（无东说念主驾驶出租车）及搭载了智驾系统的其他乘用车。Robotaxi外洋玩家有Waymo、Zoox等，国内玩家有萝卜快跑、小马智行、文远知行等。其他乘用车智驾有的来自车企自研，包括特斯拉、蔚来、小鹏、理念念、小米等；有的则是由智驾拓荒公司向车企输出智驾决议，如华为、Momenta、轻舟智航、元帅启行等。

自动驾驶要求车辆在毫秒级延伸下完成感知、决策、适度的全链路闭环，对算法、硬件和数据的协同提倡了极致要求，概况响应一个地区在基础探究、工程化才能和产业链协同上的水平。同期，算作少量数已进入大规模公开说念路考据和生意化运营的AI落地场景，自动驾驶本事具有可不雅测、可教练的特征，成为了公众告成感知前沿科技的窗口。

据调研机构Global Market Insights数据，全球自动驾驶汽车市集规模2025年为2024亿好意思元（约合东说念主民币1.37万亿元），2026年将达2208亿好意思元（约合东说念主民币1.5万亿元），2035年可达3546亿好意思元（约合东说念主民币2.4万亿元），2026年至2035年的CAGR（复合年均增长率）为5.4%；全球市聚积，亚太地区为最大的主导市集。

全球自动驾驶均在从本事考据加速迈向规模化生意落地，国内市集参与玩家之多、本事迭代节律之快尤为杰出，竞速正在进入决胜时刻。

01

本事阶梯不同

暴露自动驾驶，必须先从分级说起，因为一切对于本事阶梯、安全遭殃与生意落地的不合都由此张开。

现在国际上多数继承国际自动机工程师学会（SAE International）发布的自动驾驶分级圭臬，后者将自动驾驶分为L0至L5共六个品级：L0为透顶东说念主工驾驶；L1至L2属于辅助驾驶，驾驶员需全程监控并随时继承；L3为有条目自动驾驶，系统在特定条目下可沉寂完成驾驶任务，但驾驶员需随时待命继承；L4为高度自动驾驶，在联想运行范围内，系统沉寂完成一皆驾驶任务，无需东说念主类搅扰；L5为透顶自动驾驶，系统在通盘条目下均可自主驾驶，不再需要主张盘和踏板。

浅近来说，L2及以下都是东说念主主控，驾驶系统辅助，这亦然所谓城市NOA（领航辅助驾驶，Navigate on Autopilot）、高速NOA等说法的开头。L2级辅助驾驶已在全球范围内大规模量产浸透，L3正在部分国度和地区开展试点准入，而L4则已在Robotaxi和闭塞场景物流等鸿沟率先终了生意化运营。

在乘用车的智驾系统方面，L3与L4之间的本事阶梯之争，是根底的政策不合之一。

L3要求东说念主类驾驶员在系统发出继承央求后，在章程时刻内复原对车辆的适度，也就是东说念主机共驾，随时继承。在L2基本普及的情况下，行业内的“渐进派”以为自动驾驶应当从L2到L3再到L4，逐级过渡，迟缓升级。

华为即是这种本事阶梯的代表。华为智能汽车处罚决议BU CEO‌靳玉志在2026年4月公开暗意，智驾要达到L4东说念主透顶离开驾驶位、无需主张盘的程度，至少需要10倍于东说念主类驾驶的安全性；法则、保障配套、本事升级都需要累积劝诫数据，应伊始加速L3程度，面向C端累积数据，建立用户信任。

据海克财经了解，2025年12月，工信部已向长安深蓝SL03、北汽极狐阿尔法S的两款L3车型披发了准入许可，这是国内首批L3级高速公路自动驾驶车辆专用号牌，但这两款车型均由车企及方位政府指定用于‌特定区域的营运车辆试点‌，如重庆内环快速路、北京大兴机场高速等拥挤或高速单车说念场景，‌不面向C端零卖‌；此外，上汽、一汽、比亚迪、理念念、鸿蒙智行等玩家已取得章程区域的L3测试派司。

主张跳过L3，直达L4的“越过派”显得更为激进。

小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏的说法颇具代表性。何小鹏说起，智能驾驶最安全的旅途就是告成从L2迭代到L4，九游体育(NineGameSports)官网如若只可作念到确保安全，却无法终了无东说念主驾驶，实质仍属于L2范围；敬佩1-3年全自动驾驶会落地，3-5年通盘汽车都会成为强力超等智能体。

L3级别允许驾驶员伊始脱眼，但不允许堤防力脱离驾驶任务，这意味着驾驶者既不行透顶减弱，又必须时刻保持警醒，这种景况对驾驶员的精神虚耗可能比专注驾驶更甚。按照何小鹏的说法，L3实质上仅仅L2.9的升级版，两者在特定场景下均由系统适度车辆，也都存在需要东说念主类继承的情形，莫得根人性各异。

更值得警惕的是，L2时期已有车主在开启智驾后入睡的案例出现，一朝L3大规模落地，这类行为或将愈增多数。基于这一判断，越过派主张跳过L3、告成迈向无需东说念主类搅扰的L4，以绕开东说念主机遭殃切换阶段的法律腌臜地带和安全风险。

跳过L3意味着省去了认证用度、冗余硬件成本和围绕遭殃出动的生意化准备职责，研发资源更聚拢地投向端到端大模子等下一代本事。但这也同期带来风险——官方认证以后，L3智驾合规，不错告成建立用户心智；如若跳过L3，则只可使用“L2+”“L2.9”等表述，功能再接近L4，法律上仍是辅助驾驶，购买决策中的劝服成本更高。

02

规模仍需再拓

自动驾驶鸿沟本事探索长久与生意化程度深度绑定。

L4级自动驾驶并非空缺，Robotaxi自己就属于L4范围，这亦然行业发展初期的中枢方针。回溯可见，先行玩家发展自动驾驶已有10年历史，如2016年Waymo从谷歌拆分沉寂，专攻自动驾驶业务，2017年百度晓喻配置智能驾驶行状群组。

无东说念主驾驶出租车是现时高阶智驾本事直面公众、接受教练的最告成窗口，它将本事才能滚动为可体验、可付费的日便处事，一朝规模化运营，有望重塑城市出行形态。正因其离普通用户最近、生意闭环最可贵，Robotaxi接续占据着老本、企业与监管三方温煦的焦点，凤凰彩票「中国」有限公司被视为自动驾驶从本事考据走向产业锻练的试金石。

Waymo为全球Robotaxi头部玩家。官方数据炫耀，端正2026年5月，Waymo每周订单量约50万单，全无东说念主持事隐秘好意思国11座城市，同期布局英国伦敦、日本东京外洋市集，野心在2026年末将周订单量提高至100万单。此前的2026年2月，Waymo完成了160亿好意思元（约合东说念主民币1087亿元）融资，投后估值1260亿好意思元（约合东说念主民币8561亿元）。

百度则是国内最早布局自动驾驶鸿沟的企业之一。财报炫耀，2026年第一季度，百度Robotaxi业务“萝卜快跑”完成320万次全无东说念主驾驶出行处事，同比增长约129%，3月内单周订单量峰值冲破35万单；端正2026年4月，萝卜快跑累计为公众提供自动驾驶出行处事订单超越2200万单。百度创举东说念主李彦宏暗意，萝卜快跑已在部分城市终了盈亏均衡。

这里尤需提到的是，无东说念主驾驶的生意化远景，不单取决于本事能跑多快，更取决于生意化模子跑通了若干。

小马智行与文远知行的前行轨迹颇具代表性。这两家公司于2024年先后登陆纳斯达克，又同于2025年11月6日在港交所挂牌。

小马智行业务分为自动驾驶出行处事、自动驾驶卡车处事、本事授权与专揽三大板块。财报炫耀，小马智行2025年总营收9000万好意思元（约合东说念主民币6.48亿元），其中自动驾驶出行处事收入1660万好意思元（约合东说念主民币1.2亿元，占总营收18.5%），自动驾驶卡车处事收入4060万好意思元（约合东说念主民币2.92亿元，占比45.1%），本事授权与专揽收入3279万好意思元（约合东说念主民币2.36亿元，占比36.4%）；2022-2025年，小马智行分裂吃亏1.48亿好意思元（约合东说念主民币10.66亿元）、1.25亿好意思元（约合东说念主民币9亿元）、2.75亿好意思元（约合东说念主民币19.8亿元）、7675万好意思元（约合东说念主民币5.53亿元），累计吃亏6.24亿好意思元（约合东说念主民币44.93亿元）。

文远知行业务则主要分为包含自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、无东说念主驾驶环卫车等居品的居品业务和包含智能数据、自动驾驶有关运营的办行状务。据财报，文远知行2025年总营收6.84亿元，其中居品收入3.59亿元（53%），处事收入3.24亿元（47%）；2022-2025年，文远知行分裂吃亏12.98亿元、19.49亿元、25.16亿元、16.54亿元，累计吃亏127.63亿元。

事实上，小马智行、文远知行与萝卜快跑均声称已跑通单车盈亏模子。但行业多数以为，真实的公司级盈利仍需恭候车队规模冲破要道量级、汉典安全员东说念主车比接续着落以及前装量产成本大幅摊薄之后才会到来。正因如斯，Robotaxi的生意化推崇的温煦焦点正在从能否跑通一辆车，转向能否在多城市终了区域性、多车队的举座盈利。这不仅是对本事锻练度的磨真金不怕火，亦然对运营成果的概括挑战。

03

玩家各展长处

无东说念主驾驶竞争时势远不决型。

同日登陆港交所的小马智行与文远知行上市首日股价双双破发，老本市集以此开释了一个明晰的信号，二级市集对纯本事叙事和远期愿景的狂热已在落潮。而在2024年12月，好意思国通用汽车(GM)崇敬晓喻住手为旗下Cruise的Robotaxi业务提供资金扶持。Cruise算作当初好意思国在Waymo之后的第二大Robotaxi运营商，采选了住手Robotaxi处事。

而从乘用车智驾来看，国内智驾决议的旅途分化，正将竞争推向尖锐化。

据东吴证券2026年3月24日发布的一份研报统计，国内主要车企奇瑞、长城、长安、比亚迪等智驾策略均继承自研加外供模式，上汽、北汽、全国、奔突、良马等现在则继承外供模式。

算作智驾决议供应商，华为与Momenta颇具代表性。华为走的是垂直整合阶梯，从芯片、算法、传感器到底层操作系统，以全栈自研的智驾全家桶向车企举座委派，互助车型隐秘超越170万辆。Momenta则采选了迥然相异的逻辑，不作念硬件、不造车、不运营车队，只作念软件大脑，把智驾系统卖给车厂收取本事授权费。

据海克财经了解，业内将Momenta比作手机的安卓系统，奥迪、良马部分车型的领航辅助均来自Momenta，奥迪E7X车型告成搭载Momenta的L3级量产决议，这致使是奥迪在全球范围内初次将L3级别自动驾驶交到第三方供应商手中。然则，华为的全栈模式护城河深但体系闭塞，Momenta的绽开模式隐秘面广，却势必在芯片、野心平台等底层架构上依赖英伟达等企业，要道一环不在我方手中。

英伟达正在从底层芯片供应商向软硬件一体化的智驾决议整合者加速演进。2026年3月，英伟达晓喻旗下DRIVE Hyperion自动驾驶平台已迎来比亚迪、祯祥、日产、五十铃等全球多家车企的批量继承，各车企正基于该平台打造L4级自动驾驶汽车。

英伟达还将自研的Alpamayo 1.5系列AI模子与芯片打包销售，涉足算法和决议集成鸿沟，与华为、Momenta等决议商造成更告成的竞争赓续。在Robotaxi运营层面，英伟达还与Uber达成深度互助，野心2027年头在洛杉矶和旧金山率先推出L4级自动驾驶出租车处事，2028年将该处事拓展至全球28座城市。

智驾决议供应商的处境并不疲塌。

以毫末智行为例，这家从长城体系内走出的公司曾具备一定本事累积，但未能走出困局。需求方对毫末智行来自长城的身份有所费神，体现了车企对中枢数据可能外泄、本事阶梯可能被竞争敌手辗转掌持等风险的警惕。而这些，访佛英伟达从芯片层面向决议层浸透，第三方决议商的竞争烈度接续攀升。

自研则是一条壁垒更高、负重更重的路。每年百亿元级别的研发进入，既是对本事领先的押注，亦然对企业盈利才能的接续挤压。

财报炫耀，小鹏2025年全年研发进入达95亿元，同比增长47%，其中AI有关进入接近一半。据官方信息，小鹏仅第二代VLA模子的教练用度就烧掉了超越20亿元，团队曾一度盘考是否要砍掉这个方式。

蔚来不仅自研算法，还自研芯片。自2021年运行，蔚来自研神玑NX9031智驾芯片。蔚来创举东说念主李斌曾裸露，神玑NX9031的研发开销等于莳植1000座换电站的成本。按每座换电站成本150万元测算，研发进入则在15亿元级别。

即即是特斯拉，也无法藏匿研发投产比的试验考量。

据官方数据，2026年第一季度，特斯拉FSD全球订阅用户达到128万。而特斯拉创举东说念主埃隆·马斯克曾在2026年1月晓喻，特斯拉FSD的“一次性买断”选项行将停售，以后只提供月度订阅。

这一转念被多数解读为裁减体验门槛、加速用户浸透的策略采选。用户决策从一次掏出几万元，变成了每月支付几百元，有望让更多搭载FSD的车辆真实跑在路上，为算法迭代提供纷至沓来的真实路测数据。况且，比较买断制的一次性收入，订阅制将用户需求滚动为量入制出的普通性收入，也更贴合软件接续进化、接续收费的处事实质。

国内务策对L3的监管框架已加速成形。2025年9月，工信部等八部门纠合发文提到有条目批准L3级车型坐褥准入，交通运载部等七部门同步发文扶持要点区域开展智能辅助驾驶示范专揽。进入2026年，首批智能网联汽车强制性国度圭臬崇敬实行，自动驾驶数据记载系统要求运行数据防转换、防删除，为事故回溯提供依据；由公安部于2026年2月发布的智驾车辆全维度行车圭臬将于2026年7月崇敬实行。

政策框架从腌臜走向明晰，本事阶梯之争从纸面走向量产，通盘这个词行业正站在一个要道的迤逦点上。L3不再是远处的见解，它的准入许可、安全圭臬和遭殃法则照旧实简直在地摆在了每一家车企和决议商的眼前。接下来的竞争，比的不是谁的故事讲得更好，而是谁的车能在路上跑得更稳、更安全、更让用户沉静。

阶梯采选的对错、本事累积的浅深、生意模子的虚实凤凰彩票「中国」有限公司，或将很快在这场真刀真枪的落地竞赛中见出分晓。